梭羅肯定是個英雄，不是時勢造就的英雄，而是自己成就自己的好漢，不是名成利就的好漢，而是成功活出個人，克服惡劣環境，與不正義開戰的豪傑。
本書記下一段很不尋常的日子。梭羅用了兩年時間獨自在瓦爾登湖畔的簡陋小木屋裡過活，嘗試過真正獨立的生活。自己建屋，自己耕種，自己賺錢養活自己。日常的必需品：食物，居所，衣著，燃料，都樣樣找來，自給自足。
他故意要脫離社會生活一陣子，是要更加了解甚麼是社會，明白個人與社會的關係。
他要證明簡單的物質生活可以提昇一個人的精神覺悟。
他要過一段真真正正屬於自己的日子。
他發現了孤獨原來是最好的朋友。
他明白了大自然最接近生命的源頭。你看，春天來了，大自然在新綠中重生。
當他的鄰人正在辛辛苦苦做著《美國夢》，全力追逐物質享受，梭羅卻成了獨立思想行動的豪傑。
當社會仍以買賣奴隸為合法，仍挑起不義戰爭，梭羅寧願被逮捕，也拒不交稅，成為《公民抗命》的創始者。